Oui, mais vous aurez droit à un message de ce type:
<anon>:3:8: 3:25 warning: variable `camelCaseVariable` should have a snake case name such as `camel_case_variable`, #[warn(non_snake_case)] on by default
Si vous ne respectez pas la convention de nommage du compilateur le snake_case.
Le message du compilateur étant très explicite, il vous demande donc de préférer une syntaxe de ce type: my_awesome_variable.
Note:
Cette règle n'est pas valable pour les structures.
Si vous nommez une structure, ayez recours au camel case.